Att välja ett trädgårdsverktyg. Robot gräsklippare

Att välja ett trädgårdsverktyg. Robot gräsklippare

Robotgräsklipparen är utformad för att ta hand om gräsmattan utan direktägare. Enhetsprincipen verkar vara enkel – roboten reser på marken och skär gräset, dock var mycket problematisk för konstruktörerna frågorna: mobil strömförsörjning och laddningsautomation, routing, säkerhet, skydd mot stöld. Flera företag som specialiserat sig på trädgårdsverktyg har lyckats skapa en helt oberoende maskin med ett antal innovativa intelligenta system..

Robotgräsklipparen är ett komplex bestående av hjälpbeslag (begränsande tråd och pinnar), en dockningsstation och själva skärenheten. Maskinen liknar en traditionell gräsklippare, bara utan kontrollvred, dimensionerna skiljer sig inte heller mycket. Dess vikt är i genomsnitt 7-20 kilo. Det finns minst två motorer – för att säkerställa kryssningen och driva skärutrustningen är de tillverkade enligt borste och borstfri teknik, de arbetar med likström. Upphängningen består vanligtvis av tre / fyra gummierade hjul med skydd (en axel och ett eller två svängbara hjul). Men det finns också biaxiala produkter med breda sluttningar, som utövar mindre tryck på jorden. Husen är tillverkade av teknikplast (vissa är tätade), ibland med gummi-stötfångare.

Att välja ett trädgårdsverktyg. Robot gräsklippare

Robotgräsklipparen väljs främst när det gäller prestanda och energireserv. Utvecklarna har förenklat uppgiften, för varje modell som de angav rätt dimensioner på tomten, måste köparen gå vidare från de områden som behöver servas (från 200 till 10 000 m2). Gräsmattor av alla slag kan klippas med en sådan gräsklippare, den enda begränsningen är sluttningen, så det maximala värdet för vissa prov är 35 grader (alla robotar har en höjdskillnad på 15 grader utan problem). Efter introduktionen av de första inställningarna rör sig bilen kaotiskt i terrängen. Det är också möjligt att röra sig längs givna rutter utan att gå igenom samma zoner flera gånger. Samtidigt finns det inga missade platser heller, bara korsningar nära hinder bearbetas med en handtrimmer. En sådan gräsklippare fungerar ekonomiskt och effektivt och håller i minnet kartan över webbplatsen och dess konturer. En automatisk gräsklippare utför sina funktioner under dagen och på natten är regn inte heller ett problem för vissa maskiner. Det enda tillverkarna rekommenderar att stoppa maskinen om omgivningstemperaturen blir för hög (45 grader eller mer), eftersom batterierna laddas ur för snabbt.

Uppenbarligen är den bästa strömkällan för en mobil robot ett uppladdningsbart batteri som ger absolut manövrerbarhet. De flesta modeller är utrustade med kraftfulla litiumjonbatterier och nickelmetallhydridbatterier används ofta. Därför fungerar denna teknik tyst och utan avgaser. Tiden för kontinuerlig drift av olika enheter är i genomsnitt från 40 minuter till två timmar. Solpaneler (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) är en bra hjälp för att upprätthålla energi, men inte alla maskiner har dem. Vid en viss urladdningsnivå för kraftenheten lämnar roboten till en stationär laddningsstation, efter återställning av energiförsörjningen fortsätter den sin väg från den plats där den stannade. Spänningen som robotgräsklipparen arbetar på kan vara från 20 till 60 W, vilket bestämmer dess prestanda och totala energiförbrukning (från 7 till 55 kW per månad). Det tar cirka 1 timme att klippa 100 m2 Området är den ungefärliga hastigheten för roboten en halv meter per sekund. Storleken på den utrustning som används direkt beror på effektegenskaperna.

Husqvarna Automower Solar Hybrid Husqvarna Automower Solar Hybrid

Arbetsenheten hos robotklipparen är utrustad med roterande multibladsknivar, som regel är dessa 3 eller 5 knivar. Det finns maskiner med en tvåbladig kniv, formad som en kaffekvarn. I allmänhet är scheman kända med både en stor skärskiva och flera små. Klippbredden sträcker sig från 17 till 32 centimeter, naturligtvis, ju större kniven är, desto kraftigare är motorerna och mer kapacitetsbatterier installerade. Men till exempel lämnar Robomow RL555 en bana som är 53 centimeter bred, och själva klipparens blad når nästan kanten av dess dimensioner – därför är kanterna på det angivna området bättre bearbetade.

Robomow RL555 Robomow RL555

Knivarnas rotationshastighet är ganska hög – flera tusen varv. Det klippta gräset skärs i små partiklar och sprids jämnt. Partiklar av klippt gräs glider mellan stjälkarna och ligger på jorden som mulch. De sönderdelas på kortast möjliga tid vid rötterna, vilket anses vara en mycket användbar gödningsmedel för gräsmattan. Klipphöjden kan variera mellan 20-60 mm, för detta måste du använda en flerstegsregulator. För hårt gräs skärs bäst i etapper, varje gång minskar det höjden. Om gräset är för högt (mer än 10 cm) är det bättre att förbehandla det med handverktyg. I allmänhet är själva idén om robotens funktion som följer: ”klippa ofta, men lite för lite.” Små föremål (som kottar, frukt, ekollon …) kan inte störa robotens funktion, men det är bättre att ta bort dem för att förlänga knivarnas livslängd.

En robotklippare är en smart enhet som behöver viss initial programmering. Först av allt, längs områdets omkrets och runt stationära hinder, installeras en speciell elektrisk kabel (”begränsning”, ”styrning”), som är ansluten till dockningsstationen. Sedan ligger den i form av en kontur och grävs i marken eller, med hjälp av standardpinnar, fixeras i gräset. Maskinen tar upp den elektriska signalen och överskrider inte de angivna gränserna. Många gräsklippare är konfigurerade för att fungera i flera kabelskapade zoner.

Att välja ett trädgårdsverktyg. Robot gräsklippare

Alla hinder som visas på väg skannas av speciella ultraljudssensorer, sedan passerar bilen förbi dem, och det autonoma navigationssystemet fortsätter att leda enheten längs en förplanerad bana. Sensorerna utlöses om robotgräsklipparen välter, eller om den lyfts (till exempel av barn), då stänger motorerna omedelbart, bladen stannar och det finns ingen fara för att någon skadas av den roterande riggen. Intelligenta system övervakar lutningsvinklar, stigningsgrader, regnets utseende … Exempelvis upptäcker Stiga Autoclip 527 hög luftfuktighet, när det regnar går den till basen och väntar tills den slutar. Honda Miimo och Alpina AR2 har sensorer som, beroende på tjockleken på gräset eller lockets täthet, ger ett kommando att bromsa / påskynda knivens slag.

Honda miimo Honda miimo

Användaren har möjlighet att välja mellan de föreslagna klippscenarierna eller skapa sina egna, beroende på väderförhållanden, säsong. Rörelsen kan vara kaotisk, spiral (robotar från Stiga-varumärket) eller parallell (en robot från Bosch-företaget). Med en timer kan en person ställa in det dagliga driftsläget, varaktigheten och frekvensen för hårklipp. Kontroll av inställningar utförs på en flytande kristallskärm (ibland på signallampor), information matas in genom ett stort antal knappar eller menyer. Vissa maskiner erbjuds med en fjärrkontroll (Viking iMow MI 322 C). Gräsklipparen kan övervakas med en surfplatta eller smartphone, Bluetooth- och GSM-moduler är standard eller valfritt. Vid fel eller nödsituationer kan smarta bilar skicka ett nödmeddelande till det angivna mobilnumret.

Att välja ett trädgårdsverktyg. Robot gräsklippare

För att förhindra att en robot lämnas obevakad från att bli stulen har utvecklarna tillhandahållit ett system för att känna igen en PIN-kod, det vill säga bara ägaren kan starta klipparen. Vid obehörig rörelse avger robotgräsklippare ett högt ”stöldlarm” -ljud.

Kostnaden för robotgräsklippare beror på prestandan och lite av varumärket. Så Gardena R40 Li, lämplig för service av 400 kvadrat gräsmatta, kostar cirka 45 000 rubel, och priset på Robomow RC302 PRD7002A är någonstans runt 35 tusen (det laddas bara manuellt och rekommenderas för gräsmattor 200 m2). Europeiska medelbönder, vars förmån är 800-1000 kvadratmeter, kostar i intervallet 60-65 tusen rubel, dessa är sådana artiklar som: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Kraftigare bilar kostar över 100 000 – till exempel Husqvarna Automower 220 АС (1 800 m)2). Och sedan finns det högteknologiska monster Stiga AutoClip 920S, som säljer för ungefär en halv miljon, även om det rekommenderas för en gräsmatta på 10 000 kvadrat och en klippa med en bredd på 84 centimeter..

Betygsätt artikeln
Dela med vänner
Webbplats med användbara tips för varje tillfälle
Lägg till en kommentar

Genom att klicka på knappen "Skicka kommentar" godkänner jag behandlingen av personuppgifter och accepterar sekretesspolicy